浙江大学姚斌浙江大学长江学者讲座教授姚斌教授来校讲学

2018-09-13

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文章简介： 5月7日下午,浙江大学长江学者讲座教授姚斌教授为我校师生作学术报告,题目为"先进运动控制:从经典PID到非线性自适应鲁棒控制".本次学术报告由自动化学院副院长陈庆伟教授主持,盛安冬研究员.吴益飞老师.工程技术研究院郭健副院长等听取了学术报告.浙江大学姚斌浙江大学长江学者讲座教授姚斌教授来校讲学姚斌教授首先为大家介绍了经典的PID控制理论,并指出经典理论在若干应用系统中的局限性.由此,姚教授引出了非线性系统的问题.接着,姚斌教授给出了控制系统中的不确定因素:参数不确定.非结构性

5月7日下午,浙江大学长江学者讲座教授姚斌教授为我校师生作学术报告,题目为“先进运动控制:从经典PID到非线性自适应鲁棒控制”。本次学术报告由自动化学院副院长陈庆伟教授主持,盛安冬研究员、吴益飞老师、工程技术研究院郭健副院长等听取了学术报告。

姚斌教授首先为大家介绍了经典的PID控制理论,并指出经典理论在若干应用系统中的局限性。由此,姚教授引出了非线性系统的问题。接着,姚斌教授给出了控制系统中的不确定因素:参数不确定、非结构性摄动。最后,姚斌教授通过几组实例介绍了解决此类问题的办法。姚教授的报告内容精彩而丰富,使大家对自适应鲁棒方法在控制理论中的应用有了进一步的认识。

姚斌教授简介:

姚斌教授主攻高性能自适应鲁棒控制理论及其在智能和精密机电一体化系统的整体设计方面的应用,并建立了高性能高效智能控制――非线性自适应鲁棒性控制理论。其理论和应用研究工作得到世界同行的认可:1998年美国自然科学基金会杰出青年教授奖(NSF CAREER Award);2002年美国自然科学基金授予他继续这方面理论和应用研究工作的项目奖;作为唯一作者撰写的论文获得2004年美国自动控制协会最佳论文奖。