高志强常州 美国克利夫兰州立大学高志强教授来天津大学做自抗扰控制(ADRC)讲座

2017-07-29
字体:
大中小
浏览:
文章简介：2013年7月5日,美国克利夫兰州立大学先进控制控制中心主任,高志强教授携博士生张晗访问天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室,并做自抗扰控制(

2013年7月5日,美国克利夫兰州立大学先进控制控制中心主任,高志强教授携博士生张晗访问天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室,并做自抗扰控制(ADRC)的讲座。实验室副主任谢辉教授、 南开大学自动控制研究所孙明伟副教授以及40多名研究生参加了报告会。

自抗扰控制(ADRC)技术由中国科学院系统科学研究所韩京清研究员提出,吸收了传统的PID控制和现代控制理论中的营养。十多年的工业实践表明,ADRC在控制系统的扰动抑制方面,较传统控制方法有巨大的优势和潜力,引起了工业界的高度关注。

在讲座中,高教授向大家系统介绍了ADRC思想的萌芽、形成、发展和应用。之后,高教授从what makes automatic control possible?这个问题开始,以瓦特蒸汽机的发明为例,深入浅出的向大家介绍了“为何控制问题是抗扰问题”的道理。

最后,高教授详细的向大家阐述了ADRC的抗扰控制思想、具体的扰动观测及补偿方法。讲座期间,大家积极参与讨论,提出了大量具体的问题,场面极为热烈,同学们普遍反映收获很大。