徐扬建造师上海交通大学博士生导师徐扬生教授简介

2017-05-24

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文章简介：徐扬生教授,1958年出生于浙江绍兴,1989年获美国宾夕法尼亚大学博士,1989年至1997年在美国卡耐基梅隆大学计算机学院任教,1997

徐扬生教授,1958年出生于浙江绍兴,1989年获美国宾夕法尼亚大学博士,1989年至1997年在美国卡耐基梅隆大学计算机学院任教,1997年起在香港中文大学任教,历任副教授,教授,讲座教授。徐教授所研究的领域涵盖机器人学与人机界面,及它们在航天业与工业中的应用。

在卡内基梅隆大学, 徐教授主持建立了空间机器人实验室,这是世界上第一个装备有无重力实验环境的空间机器人系统实验室。徐教授设计并开发了12个机器人系统,其中包括:自主运动空间站移动机器人、单轮式陀螺稳定机器人、可拆分式模块化月球机器人、及主被动关节混合的欠驱动机器人等等。

近年来,他设计了、并正在研究开发应用于服务和娱乐领域的机器人,如穿戴式人机界面、医疗诊断机器人等等。

同时,他在建立人类控制策略模型并应用于实时智能系统的领域里也颇有建树。他与他的学生所开发的技术已被成功地应用在了一些实时系统上,其中包括世界上第一辆横跨美国东西海岸的无人驾驶车辆的实时控制系统。

???? 在美国、日本、韩国、香港和中国大陆,徐教授担任了很多政府机构与行业机构的技术顾问。他是国际电气与电子工程师学会(IEEE)院士、香港工程师学会(HKIE)院士、国际欧亚科学院(IE...[详细]

近年来,他设计了、并正在研究开发应用于服务和娱乐领域的机器人,如穿戴式人机界面、医疗诊断机器人等等。

在美国、日本、韩国、香港和中国大陆,徐教授担任了很多政府机构与行业机构的技术顾问。他是国际电气与电子工程师学会(IEEE)院士、香港工程师学会(HKIE)院士、国际欧亚科学院(IEAS)院士、中国自动化学会理事、中国高技术研究发展计划航空航天领域顾问、中国高技术研究发展计划自动化领域国家战略顾问、联合国发展计划高级技术顾问、国际机器人与自动化学报副主编、香港生产力促进局理事会委员、香港研究资助局工程委员会委员等。