郑南宁无人车 “无人车”上高速 刹车停车全自动
第三代无人驾驶车即将起程。 解放军报图
长江商报消息 有一种特别的汽车,它看起来和普通车没有区别,却能在高速上独自行走。近日,在第四届“中国智能车未来挑战赛”上,军事交通学院研制的第三代无人驾驶智能车——“猛狮3号”成为我国首次在官方认证下完成高速公路测试的无人驾驶智能汽车。
超车、刹车、停靠全自动完成
根据测试要求,无人驾驶智能车在高速公路行驶的车道类型包括四车道、三车道、二车道、匝道,主要的测试科目为循线行驶、跟车行驶、自主换道、邻道超车、自主超车、人工指令行驶等6个部分。
为确保安全,车上装有应急控制装置,紧急情况下可立即切换到人工强制干预模式,避免对本车成员及其他车辆造成危险。
这辆电脑自主控制的小汽车全程无人操控,整个行驶过程中的超车、减速、刹车、停靠全部自主完成。科研人员要做的,仅仅是在出发前设定到达位置——天津东丽收费站。
军事交通学院副教授刘宏泉说,智能车行驶全程平均时速79公里,最高时速达105公里,其中超车共33次。
摄像头为“眼” 雷达 电脑=“大脑”
无人汽车和人一样,有着敏锐的“眼睛”、聪明的“头脑”。记者看到,无人驾驶智能车外架了几只“大眼睛”——5个雷达、3个摄像头和1个卫星导航仪。
这些“眼睛”各司其职:安置在车体内部后视镜位置的3个摄像头,分别观测左右以及前方,将道路线、隔离带等画面传递给电脑,由电脑分析是否可以越过,并作出驾驶决定。安置在车顶与车前保险杠位置的雷达,作用是探测汽车周边物体的距离,决定是刹车还是加速,以及是否可以超车等。
徐友春教授介绍说,为保证车辆行驶安全,电脑设定的安全刹车距离为100米左右。
■应用
省去大量运输人员 可避免疲劳驾驶
目前,这辆无人驾驶智能汽车已经拥有超过1万公里安全测试行驶的“经验”,无论在城市道路还是乡村道路都表现稳定。
中国工程院院士、自动控制专家郑南宁介绍说,尽管无人驾驶智能车的技术应用还有很多需要解决的问题,但未来应用领域非常广泛。
在军事领域,利用这项技术未来运送军事物资,可能多达数百辆的车队,仅需领头的一辆车由士兵驾驶,后面所有的车辆都不需要司机,实现无人驾驶,可节省大量兵员。在民用领域,可以有效避免疲劳驾驶现象。
