汕头大学陈少波 汕头大学2010年硕士研究生招生目录:机械电子工程

2017-08-14
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文章简介:826机械原理:1.机构的组成概念及机构运动简图;2.机构具有确定运动条件及机构自由度计算,机构组成原理.结构分类及结构分析;3.机构运动分

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机械原理:1.机构的组成概念及机构运动简图;2.机构具有确定运动条件及机构自由度计算,机构组成原理、结构分类及结构分析;3.机构运动分析:用矢量方程图解法、瞬心法作机构的速度及加速度分析图;4.机构力分析:机械上力的概念,质量代换法,移动副中摩擦力,转动副中摩擦力的确定,考虑摩擦时机构力的分析;5.机械的效率和机械的自锁;6.机械平衡;7.机械的周期性速度波动及其调节;8.连杆机构及其设计;9.凸轮机构及其设计;10.齿轮机构及其设计;11.轮系传动、轮系传动比、轮系效率及轮系设计;12.棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构及万向铰链机构工作原理、特点及设计。

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微机原理:一、MCS51单片机组成;二、MCS51单片机指令系统;三、汇编编程;四、片内定时器、串行口、中断系统的应用;五、外部存储器、接口8155、8255及ADC0809扩展及编程;六、单片机系统应用。

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控制工程基础:1、反馈控制基本描述,包括系统结构、原理及类型,系统性能要求与性能指标;2、数学模型与建模,包括静态模型与动态模型,动态模型的机理建模及传递函数;3、控制系统分析,包括瞬态响应、稳态响应和频率特性;4、稳定性及其分析,包括根轨迹图,Routh、Nyquist和Bode判据,稳定裕量;5、控制器设计,PID控制律原理。